सेप्टिक टैंक की सफाई के दौरान दम घुटने के कारण 1993 से अब तक मैला ढोने वाले 900 से अधिक लोगों की मौत हो चुकी है. इस प्रथा को बंद करने के लिए IIT मद्रास के स्टार्टअप सोलिनार ने स्थानीय समुदायों के परामर्श के बाद ट्रैक्टर पर लगे रोबोटिक सिस्टम को विकसित किया है.