आंध्र प्रदेश के अल्लूरी सीतारामाराजू जिले में माओवादियों के साथ मुठभेड़ में कुख्यात नक्सली हिडमा मारा गया माडवी हिडमा पर एक करोड़ रुपये से अधिक का इनाम था और वह पीएलजीए बटालियन का प्रमुख था हिडमा को 2010 में सीआरपीएफ के 76 जवानों के नरसंहार का मास्टरमाइंड माना जाता है