शिवाजी महाराज ने स्वराज्य की स्थापना की और नैतिक शासन, सैन्य अनुशासन और धार्मिक सहिष्णुता को प्राथमिकता दी शिवाजी महाराज ने भ्रष्टाचार रोकने के लिए जागीरदारी प्रथा समाप्त कर अधिकारियों को नकद वेतन देने की व्यवस्था की टीपू सुल्तान ने मैसूरी रॉकेट तकनीक का इस्तेमाल करते हुए अंग्रेजों के खिलाफ युद्ध लड़ा