आईएनएस नीलगिरि ऑस्ट्रेलिया के सिडनी पहुंचकर बहुपक्षीय समुद्री अभ्यास काकाडू के पहले चरण में भाग ले चुकी है अभ्यास का उद्देश्य विभिन्न देशों की नौसेनाओं के बीच सहयोग और समुद्री निगरानी तथा आपदा राहत को बढ़ावा देना है INS नीलगिरि प्रोजेक्ट 17ए के तहत निर्मित स्वदेशी स्टेल्थ गाइडेड मिसाइल फ्रिगेट है, जिसमें ब्रह्मोस लगी है
