महाराजा माधव सिंह ने 18वीं शताब्दी में कूटनीति और सविनय अवज्ञा से दरभंगा राज की संप्रभुता बचाई थी. 1793 में अंग्रेजों के स्थायी बंदोबस्त प्रस्ताव को ठुकराते हुए माधव सिंह ने असहयोग नीति अपनाई थी. माधव सिंह की रणनीति से ब्रिटिश सरकार को तिरहुत का मुख्यालय दरभंगा से मुजफ्फरपुर स्थानांतरित करना पड़ा था.
