योग का इतिहास वेदों और उपनिषदों से भी ज्यादा पुराना है. योग विद्या में शिव को प्रथम योगी और प्रथम गुरु या आदि गुरु माना जाता है. विश्व योग दिवस की शुरुआत तो 21 जून 2015 से हुई थी.
